Características del robot que se muda

El robot de mudada automatizado consta de cuatro partes principales: un manipulador de recogida-y-colocación, un manipulador de elevación-de hilo lleno, un sistema de transporte de tubos vacíos y un carro AGV (vehículo guiado automáticamente). Estas partes son relativamente independientes pero están interconectadas. El carro AGV se posiciona automáticamente según un paso establecido. La precisión de posicionamiento del manipulador de recogida-y-coloca representa la tecnología central del robot de mudada y determina su eficiencia de trabajo y nivel de producción.

El robot logra una alta precisión de posicionamiento de ±0,05 mm, con pequeños errores y alta estabilidad. Combinado con el sistema de doble-brazo y el carro AGV, mejora en gran medida la eficiencia de la línea de producción, permitiendo una mudada de mecha eficaz, precisa y rápida. Puede integrarse con nuevos fabricantes de maquinaria textil sin alterar la estructura de las mecheras, o puede usarse para actualizaciones técnicas de las mecheras existentes en las hilanderías de algodón, logrando los objetivos de mejorar los niveles de automatización, ahorrar costos de mano de obra y aumentar la eficiencia de la producción.